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在这篇博士论文中,作者详细介绍了无损传输卡尔曼滤波的概念以及其在不同领域中的应用。通过对传统的卡尔曼滤波进行改进,无损传输卡尔曼滤波能够更好地处理非线性系统和非高斯噪声。此外,本论文还对无损传输卡尔曼滤波的数学模型和算法进行了深入的研究和探讨,并提供了详细的实验结果和分析。通过阅读本论文,读者可以深入了解无损传输卡尔曼滤波的原理和应用,从而为相关领域的研究和实践提供有价值的参考。