基于灰度SSD匹配的MATLAB平面目标跟踪系统

资 源 简 介

本项目提供一套完整的MATLAB目标跟踪解决方案，利用灰度值SSD（平方差和）匹配方法，在视频序列中实现对平面目标的持续、精确跟踪。系统直接分析图像灰度信息，无需复杂特征提取，便于快速部署与应用。

详 情 说 明

基于灰度值SSD匹配的平面目标跟踪系统

项目介绍

本项目是一套完整的MATLAB目标跟踪解决方案，通过直接分析图像灰度信息实现平面区域的精确跟踪。系统采用SSD（Sum of Squared Differences）相似度度量方法，在视频序列中持续追踪指定平面区域的位置和运动轨迹。该系统适用于需要稳定、高效平面目标跟踪的计算机视觉应用场景。

功能特性

• 目标区域初始化：支持鼠标交互选取或坐标指定的矩形区域初始化
• 灰度特征匹配：基于SSD相似度度量的灰度信息直接匹配
• 多尺度跟踪：采用图像金字塔技术实现鲁棒的多尺度跟踪
• 运动模型估计：实时估计目标运动轨迹和位置变化
• 跟踪优化：内置跟踪稳定性增强机制，提高长序列跟踪性能
• 结果可视化：实时显示跟踪框、轨迹图和相似度曲线

使用方法

1. 准备输入数据：准备待处理的视频文件或图像序列
2. 设置跟踪参数：配置搜索窗口大小、金字塔层级数、相似度阈值等参数
3. 选择初始目标：通过鼠标交互或坐标指定方式确定初始跟踪区域
4. 执行跟踪过程：运行主程序开始自动跟踪
5. 查看输出结果：获取跟踪轨迹数据、可视化结果和性能报告

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• Image Processing Toolbox
• 至少4GB内存（建议8GB以上）
• 支持常见的视频格式（AVI、MP4等）

文件说明

主程序文件整合了系统的核心跟踪流程，包括视频数据读取与初始化、目标区域交互式选择、图像金字塔构建与多尺度搜索、基于SSD准则的相似度计算与最优位置匹配、跟踪轨迹的平滑与优化处理、实时可视化展示以及最终结果的输出与保存等功能模块。