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计算块的运动矢量是视频编码中的核心步骤,主要用于帧间预测以减少时间冗余。四步搜索算法作为经典的运动估计方法,在保证精度的同时显著降低了计算复杂度。
核心思路 初始搜索点:以当前帧的待匹配块为中心,在参考帧中划定初始搜索范围,通常采用对称的搜索窗口。 四步迭代: 第一步:在中心点周围间隔较大的位置(如步长4像素)选取8个候选点,计算块匹配误差(如SAD或SSD)。 后续步骤:将误差最小的点作为新中心,逐步缩小步长(如2像素、1像素),重复搜索直至步长为1,定位最优匹配块。 运动矢量输出:最终匹配块与原始块的坐标差即为运动矢量。
优化要点 提前终止:若某一步的误差低于阈值,可提前终止搜索。 分层搜索:结合图像金字塔先粗后精,进一步减少计算量。
该算法平衡了精度与效率,适合实时性要求较高的场景。