对于拖拉机主动悬架设计全状态反馈控制器与分析

资 源 简 介

对于拖拉机主动悬架设计全状态反馈控制器与分析

详 情 说 明

在农业机械领域，拖拉机驾驶室的振动隔离是提升操作舒适性的关键技术挑战。针对M110X型号拖拉机设计的主动悬架系统，通过全状态反馈控制策略实现了对路面扰动的动态抑制。

核心设计思路 系统以液压执行器作为动力源，通过实时监测悬架位移、速度等全状态变量生成控制信号。当拖拉机行驶于0.25米幅度的崎岖路面时，控制器计算最优作动力以抵消道路扰动。其关键在于建立包含液压动力学、簧载质量与非簧载质量耦合的精确数学模型。

性能验证 仿真结果表明，该控制器能将振动传递至驾驶室的能量降低约12%，瞬态响应超调量得到有效约束，且稳定时间满足农业作业场景需求。这种闭环控制结构展现出对突变路面干扰的强鲁棒性，证实了全状态反馈在非线性悬挂系统中的适用性。

工程价值 相比被动悬架，该系统通过实时调整液压压力主动吸收冲击，显著降低了驾驶员疲劳风险。未来可结合路面预瞄技术进一步优化动态响应延迟问题。