malab 逐点比较法 直线插补程序 简单易懂

资 源 简 介

malab 逐点比较法 直线插补程序 简单易懂

详 情 说 明

逐点比较法是数控系统中常用的插补算法之一，主要用于控制刀具或执行机构沿预定轨迹运动。其核心思想是通过不断比较当前位置与目标轨迹的位置关系，决定下一步的移动方向。

直线插补实现原理： 初始化阶段：确定起点坐标(X0,Y0)和终点坐标(Xe,Ye)，计算总步数N=|Xe-X0|+|Ye-Y0| 偏差判别：构建偏差函数F=Y·Xe - X·Ye，根据F值正负决定移动方向 坐标进给：F≥0时向X方向进给，F<0时向Y方向进给 偏差计算：每次进给后更新偏差值F 终点判别：重复上述过程直到步数耗尽

算法特点： 计算简单，只需加减法和比较运算 插补精度为1个脉冲当量 通过修改偏差公式即可扩展为圆弧插补 天然适合嵌入式系统实现

在MATLAB中实现时，建议采用向量化编程避免循环，可以直观显示插补轨迹。该算法框架同样适用于其他插补形式，只需调整偏差计算公式即可。