有偏卡尔曼滤波器

资 源 简 介

有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差

详 情 说 明

在无线定位中，非视距误差是一种常见的问题，会导致定位误差增加。为了解决这个问题，可以使用有偏卡尔曼滤波器进行实现。有偏卡尔曼滤波器是一种基于状态估计理论的滤波算法，可以根据先验信息和测量值来估计状态，并进行滤波处理，以减小误差。使用有偏卡尔曼滤波器可以有效消除非视距误差，提高无线定位的精度和准确性。