GPS惯性导航组合

资 源 简 介

GPS惯性导航组合

详 情 说 明

GPS惯性导航组合是一种结合全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）的高精度定位技术。GPS能够提供绝对位置信息，但在信号遮挡或干扰时可能出现定位失效；而惯性导航系统通过加速度计和陀螺仪测量运动状态，不依赖外部信号，但存在累积误差。两者的优势互补，使得组合导航系统在复杂环境下仍能保持较高的定位精度。

本书第2版由陈军编写，不仅介绍了GPS和惯性导航的基本原理，还深入探讨了卡尔曼滤波、传感器融合等关键技术。程序源代码的配套资源为读者提供了实践机会，便于理解和优化组合导航算法。无论是自动驾驶、无人机飞行，还是军事导航，该技术都发挥着至关重要的作用。