使用matlab​对线激光相机标定

资 源 简 介

使用matlab​对线激光相机标定

详 情 说 明

线激光相机标定是机器视觉中重要的步骤，主要用于获取相机与激光平面之间的精确几何关系。使用MATLAB实现这一过程可以充分利用其强大的矩阵运算和图像处理工具箱，提高标定效率和精度。

标定过程通常包含以下几个关键步骤：首先需要准备标定板数据集，通常采用棋盘格或圆点阵列图案。然后通过线激光在标定板上投射直线，采集多组不同姿态下的图像数据。MATLAB程序会识别图像中的激光条纹和标定板特征点，建立相机坐标系与激光平面之间的数学关系。

标定函数实现主要包含图像预处理、特征提取和参数计算三个模块。图像预处理采用滤波和阈值处理增强激光条纹；特征提取利用边缘检测和亚像素定位算法精确获取激光中心线；参数计算则通过最小二乘法拟合激光平面方程。数据集应包含不同角度和距离下的标定图像，以确保标定结果的鲁棒性。

完成标定后可以获得激光平面在相机坐标系中的方程参数，这些参数可用于后续的三维重建等应用。MATLAB的实现方案具有参数可调、可视化直观的优点，适合算法验证和教学演示。