用深度优先算法做的一个路径规划

资 源 简 介

用深度优先算法做的一个路径规划

详 情 说 明

深度优先算法（DFS）是一种经典的图遍历算法，在路径规划中常用于寻找从起点到终点的可行路径。该算法通过递归或栈结构实现，优先深入探索某个方向，直到无路可走再回溯，适合解决迷宫、障碍物避让等场景。

核心逻辑 起点与目标定义：明确起始点和目标点坐标，初始化空路径列表。 障碍物处理：通过二维数组或坐标集合标记障碍物位置，确保算法避开这些区域。 递归探索方向：从起点出发，依次尝试上下左右（或更多方向）移动。每次移动后检查是否为终点或无效位置（如越界、撞障碍物）。 回溯机制：若当前路径无解，则退回上一步，尝试其他方向，并标记已访问位置避免重复循环。

优化与扩展 剪枝：记录已访问节点，减少无效搜索。 权重调整：结合启发式规则（如优先靠近目标的方向）可提升效率。 多路径选择：若存在多条路径，DFS可能返回最先发现的解，但不一定是最短路径。

DFS适合简单场景或树状结构，但在复杂地图中可能因深度过深导致效率问题，此时可结合广度优先（BFS）或A*算法优化。