基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)

资 源 简 介

基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)

详 情 说 明

基于CarSim与MATLAB联合仿真的自适应巡航系统（ACC）是一种利用多工具协同模拟的先进驾驶辅助技术。CarSim提供高精度的车辆动力学模型，而MATLAB/Simulink则用于设计和测试控制算法。这种联合仿真方式能够高效验证ACC系统的性能，包括车距保持、速度调节等功能。

在仿真过程中，CarSim负责模拟车辆的运动特性，而MATLAB处理传感器数据处理、控制逻辑实现和决策优化。通过联合仿真，开发者可以在虚拟环境中测试不同工况下的ACC表现，如前方车辆突然减速或切入场景，从而优化控制参数。

这种方法的优势在于缩短开发周期，降低实车测试成本，同时提高算法的鲁棒性和安全性。