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该目标跟踪程序使用Matlab编写,采用CV模型和卡尔曼跟踪算法。除了提供跟踪的误差目标跟踪结果外,该程序还提供了轨迹模拟功能。我们还使用卡尔曼滤波算法对跟踪数据进行处理,以提高跟踪精度。此外,我们还进行了误差分析,以更好地评估跟踪结果的准确性。这些改进措施使得该目标跟踪程序在实际应用中具有更高的可靠性和精度。