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《系统辨识与参数估计》是北京理工大学开设的一门重要课程,主要面向自动化、控制理论与工程等专业的研究生和高年级本科生。该课程系统地介绍了如何从系统的输入输出数据中建立数学模型的理论与方法。
课程内容通常涵盖以下几个核心部分:首先会讲解系统辨识的基本概念,包括辨识问题的分类、建模的目的和意义;其次详细介绍常见的参数估计方法,如最小二乘法、极大似然法等经典算法;随后会探讨模型结构的确定和验证方法;最后还会涉及一些先进的辨识技术和实际应用案例。
这门课程的特点是理论与实践相结合,学生不仅能掌握系统建模的理论基础,还能通过实验学习如何应用这些方法解决工程实际问题。北京理工大学在控制学科领域具有深厚积累,因此该课程也体现了学校在系统辨识与参数估计方面的研究特色。