基于计算机视觉技术的斗轮机自动控制系统的研究

资 源 简 介

基于计算机视觉技术的斗轮机自动控制系统的研究

详 情 说 明

在现代工业生产中，斗轮机作为重要的物料搬运设备，其自动化程度直接影响着作业效率和安全性。本文将探讨如何利用计算机视觉技术实现斗轮机的智能化自动控制。

系统主要由视觉采集、智能分析和运动控制三大模块组成。首先通过高清摄像头实时采集斗轮机工作区域的图像数据，然后运用深度学习算法进行目标检测和识别，精确判断物料位置和斗轮机姿态。基于识别结果，控制系统能够自动规划最优路径，实现精准定位和自动装卸。

该技术的核心优势在于非接触式测量，避免了传统传感器在复杂环境下的局限性。同时，视觉系统可以整合多种功能，包括障碍物识别、安全预警等，显著提升设备的智能化水平。未来，结合5G通信和边缘计算等新兴技术，这类系统有望实现更高效的远程监控和自主作业。