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在本文中,我们将讨论一种DOA估计算法,它是基于子空间分类的旋转不变子空间算法。该算法是通过将接收到的信号转换为子空间表示,并通过分析子空间之间的差异来估计信号的DOA。该算法的优点在于其能够处理信号中的噪声和干扰,并且对于接收到的信号中的多条声波也能够进行估计。此外,该算法还可以应用于各种领域,如雷达、声音处理和通信等领域。因此,该算法在实际应用中具有广泛的应用前景。