计算机视觉中双目匹配相关技术研究_夏永泉

资 源 简 介

计算机视觉中双目匹配相关技术研究_夏永泉

详 情 说 明

双目匹配是计算机视觉中获取三维场景深度信息的重要技术。该技术通过模拟人类双眼视差原理，利用两个相机从不同角度拍摄的图像来计算场景中各点的深度差异，最终生成视差图。

核心步骤包括：图像校正、特征匹配、视差计算和后处理优化。首先需对左右相机图像进行极线校正，确保对应点位于同一水平线上。随后通过局部匹配（如SAD、SSD）或全局匹配（如动态规划、图割）算法寻找对应点。视差计算将像素位移转换为深度信息，而后期优化则通过一致性检查或滤波消除误匹配。

该技术广泛应用于机器人导航、三维重建和自动驾驶等领域。挑战在于处理遮挡区域、弱纹理区域以及光照变化场景。近年来，基于深度学习的方法通过端到端训练显著提升了匹配精度和鲁棒性。