Design of Non-Fragile State Estimators for

资 源 简 介

Design of Non-Fragile State Estimators for

详 情 说 明

非脆弱状态估计器设计是控制系统中一个重要研究方向，主要解决传统状态估计器在参数摄动或实现误差情况下的性能退化问题。这种估计器能够在元器件老化、数值计算误差或实现偏差等非理想条件下保持稳定的估计性能。

在工程实现中，非脆弱性主要体现在两个方面：一是对传感器噪声和模型不确定性的固有鲁棒性，二是对估计器自身参数变化的适应能力。典型的非脆弱设计方法包括参数空间的保守边界设定、Lyapunov稳定性框架下的鲁棒设计以及最近流行的自适应补偿技术。

现代控制系统中，这种设计对于安全关键应用尤为重要，如航空航天控制系统、精密制造设备等，其中微小的估计误差都可能导致严重后果。设计时需要考虑计算复杂度与实际工程可实现性的平衡，避免陷入过度设计。