基于分区法的2_RGV调度问题的模型和算法_陈华

资 源 简 介

基于分区法的2_RGV调度问题的模型和算法_陈华

详 情 说 明

文章标题：分区法在双RGV调度问题中的应用与优化

正文： 在自动化物流系统中，轨道导引车（RGV）的调度效率直接影响整体系统性能。针对双RGV系统的协同作业问题，分区法提供了一种降低问题复杂度的创新思路。

核心思想是将工作区域划分为逻辑子区，通过动态边界管理避免RGV路径冲突。模型构建阶段需考虑两个关键约束：一是任务执行的时间窗口约束，需满足工艺顺序；二是RGV的物理限制，包括加速度上限和载货状态下的速度衰减。

算法层面采用双层优化框架：上层通过匈牙利算法实现跨区任务的全局分配，下层使用动态规划生成各RGV在分区内的最优移动序列。特别值得注意的是分区重叠系数的设计，该参数能平衡系统负载均衡与响应实时性，实验表明取值在0.15-0.25区间时综合效能最佳。

实际应用中，该模型成功将双RGV系统的任务完成周期缩短约22%，且算法复杂度从指数级降至多项式级别。未来可结合强化学习进一步优化分区策略的自适应能力。