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这篇文章探讨了如何利用改进的Q学习算法解决知识化制造环境下的动态调度问题。传统制造系统在面对设备故障、订单变更等不确定因素时往往缺乏灵活性,而作者提出的方法通过将领域知识与强化学习相结合,显著提升了调度系统的自适应能力。
核心创新点在于三点:首先,算法设计了考虑设备状态和任务特性的新型状态表示方法;其次,引入知识图谱来优化Q值的更新规则,使学习过程融入制造领域的先验知识;最后,采用动态探索率机制平衡探索与利用的关系。这种混合方法既保留了Q学习对环境动态性的适应优势,又通过知识化处理加速了收敛速度。
实验部分对比了标准Q学习、遗传算法等传统方法,在交货准时率、设备利用率等关键指标上均有明显提升。特别是在突发机器故障场景下,该系统能在3-5次决策周期内自动调整调度方案,验证了其在动态环境中的鲁棒性。该研究为智能制造中的实时决策问题提供了新的解决思路。