基于分区法的2_RGV调度问题的模型和算法_陈华

资 源 简 介

基于分区法的2_RGV调度问题的模型和算法_陈华

详 情 说 明

RGV（有轨制导车辆）调度问题是现代物流系统中的关键技术挑战，其核心在于如何高效协调多台RGV在有限轨道上的作业顺序。陈华提出的基于分区法的2_RGV调度模型，通过空间划分和任务分配策略实现了系统效率的显著提升。

该研究首先建立了双RGV系统的混合整数规划模型，将轨道网络划分为互不冲突的工作区域，每个RGV负责特定分区的运输任务。这种分区方法有效避免了车辆碰撞和路径交叉问题，同时通过动态边界调整机制保持负载均衡。算法层面创新性地结合了启发式规则和滚动时域优化，实时响应新到达任务的需求变化。

实验数据表明，相比传统全局调度策略，分区法能降低35%以上的任务完成时间，尤其在高峰时段表现出更好的稳定性。这种方法为自动化仓储系统中多设备协同调度提供了可扩展的解决方案框架。