多无人机协同航迹规划技术研究_程晓明

资 源 简 介

多无人机协同航迹规划技术研究_程晓明

详 情 说 明

多无人机协同航迹规划技术研究探讨了如何通过算法实现多架无人机在复杂环境中的高效协作飞行。该技术主要解决三个核心问题：任务分配、冲突避免和路径优化。

任务分配需要考虑无人机的能力差异和任务需求，通过智能算法将任务合理分配给不同的无人机，确保整体执行效率最高。常见的分配方式包括基于拍卖机制的分布式决策和集中式全局优化。

航迹规划部分需要生成无碰撞的飞行路径，同时满足动力学约束和能耗要求。传统方法如A*算法、RRT等可以扩展为多机版本，而现代研究更倾向于结合强化学习或群体智能算法，使无人机能够动态适应环境变化。

协同控制是实现多机配合的关键，需要通过通信网络共享状态信息，采用一致性协议或分布式优化算法来维持编队形态，并在遇到突发障碍时快速调整航线。该技术目前在军事侦察、灾害救援和物流配送等领域展现出重要应用价值。