基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究_朱旭

资 源 简 介

基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究_朱旭

详 情 说 明

本文探讨了基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究。该研究由朱旭提出，主要解决多无人机系统在复杂环境下的协同控制问题。研究采用分布式控制架构，通过局部信息交互实现全局编队目标。

核心思想是利用信息一致性算法，使各无人机仅需与邻近单元交换状态信息，最终达成整体状态收敛。这种方法显著降低了通信负担，提高了系统鲁棒性。研究还考虑了动态环境下的编队保持和重构能力，为实际应用提供了理论基础。

该控制方法在无人机群协同作业领域具有重要应用价值，尤其适用于侦查、救援等需要保持特定队形的任务场景。研究成果对推动智能群体系统的发展具有重要意义。