基于prescan场景做的FCW逻辑算法

资 源 简 介

基于prescan场景做的FCW逻辑算法

详 情 说 明

基于Prescan场景的前碰撞预警（FCW）逻辑算法是一种利用虚拟仿真环境进行车辆安全系统验证的有效方法。该系统的核心是通过Simulink搭建的算法模型，结合MATLAB开发的图形用户界面（GUI），实现了对车辆运行状态的实时监测和预警功能。

系统工作原理主要分为三个层面：首先通过Prescan仿真平台构建包含道路、障碍物和其他交通参与者的虚拟测试场景；其次利用Simulink开发的算法模型实时计算关键安全参数，包括车间距离（distance）、碰撞时间（TTC）和车辆速度（vehicleSpeed）等；最后通过MATLAB GUI直观展示这些参数的变化趋势和预警状态。

这种解决方案的优势在于可以在虚拟环境中安全、高效地验证FCW算法性能，无需实际道路测试即可评估不同场景下的系统响应。GUI界面不仅提供了可视化数据展示，还能支持参数调整和场景配置，极大方便了开发者的测试和优化工作。