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Hough变换是一种经典的图像处理技术,用于检测图像中的几何形状,包括直线、圆和椭圆。这种方法的优势在于对噪声和部分遮挡具有较好的鲁棒性。
### 直线检测 在Hough变换中,直线检测通过将图像空间中的点映射到参数空间(如极坐标)来实现。每个边缘点对应参数空间中的一条曲线,曲线交点最多的位置即为图像中直线的参数。这种方法可以有效检测出图像中的直线,即使存在断裂或噪声干扰。
### 圆检测 圆检测通过扩展Hough变换到三维参数空间(圆心x, y和半径r)来实现。算法遍历可能的圆心和半径组合,统计边缘点对可能的圆的贡献。通过累加器找到局部最大值,可以确定图像中圆的存在及其参数。这种方法适用于检测多个不同半径的圆。
### 椭圆检测 椭圆检测比圆检测更复杂,因为椭圆有更多的自由度(如长轴、短轴、旋转角度等)。通常使用广义Hough变换或基于对称性的方法来减少计算量。通过参数化椭圆的几何特性,可以在更高维的参数空间中搜索累积峰值,以确定椭圆的精确位置和形状。
Hough变换在实际应用中通常结合边缘检测(如Canny算子)作为预处理步骤,以提高检测的准确性。对于计算量较大的情况,可以采用随机Hough变换(RHT)或渐进概率Hough变换(PPHT)来优化性能。