《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版

资 源 简 介

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版

详 情 说 明

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版由英国学者Paul D.Groves撰写，是该领域的权威著作。本书系统阐述了全球导航卫星系统（GNSS）与惯性导航系统的组合原理，并扩展到多传感器融合导航技术。

核心内容包括GNSS信号处理、惯性传感器误差模型、松耦合与紧耦合架构的设计方法，以及卡尔曼滤波在多源数据融合中的关键作用。第二版新增了对现代MEMS惯性器件和室内定位技术的探讨，反映了行业最新进展。

随书附赠的光盘提供了实用资源： 完整附录补充了书中公式推导细节 算法实现代码展示了理论到实践的转换 传感器数据处理案例有助于理解实际应用场景

这本书特别适合从事自动驾驶、无人机导航和国防军工领域的研究人员，通过多源信息融合提升导航系统在GNSS拒止环境下的鲁棒性。书中强调的误差补偿方法和融合架构设计原则，对开发高精度定位系统具有重要指导价值。