multiuav5

资 源 简 介

multiuav5

详 情 说 明

多无人机协同决策与控制仿真平台（MultiUAV5）是美国空军研究院开发的专业级仿真工具，专注于无人机集群的智能协同与算法验证。该平台以Matlab为核心，集成了群体决策模型、路径规划、动态任务分配等关键模块，其核心价值在于：

学术研究适配性 提供完整的论文教程和可扩展的算法框架，支持研究者快速验证群体协同算法（如一致性协议、拍卖算法等），尤其适合多智能体系统领域的科研场景。

高保真仿真能力 通过虚拟环境模拟真实无人机群的通信延迟、传感器误差等约束条件，用户可测试算法在复杂对抗环境下的鲁棒性，避免直接实体试验的高成本风险。

模块化设计思想 平台采用分层架构，分离决策层（协同策略）与控制层（运动模型），便于开发者单独优化决策逻辑或引入深度学习等新型控制器。

典型应用场景包括：灾害搜寻中的分布式区域覆盖、军事任务中的动态目标围攻策略等。其代码库包含经典算法的实现范例，是进阶研究群体智能的实用跳板。