立体匹配的SSD匹配算法

资 源 简 介

立体匹配的SSD匹配算法

详 情 说 明

SSD（Sum of Squared Differences）算法是立体匹配领域中经典的局部匹配方法，通过计算左右图像对应像素块的亮度差异来估计视差。该算法原理简单、实现方便，非常适合作为立体匹配的入门学习案例。

算法核心思想是对左右图像中的像素块进行相似度比较。首先选取左图像中的某个像素点，在其周围取一个固定大小的窗口区域；然后在右图像同一水平线上滑动该窗口，依次计算与左窗口的像素值平方差之和。平方差之和最小的位置即为最优匹配点，两个窗口的水平偏移量即为该像素点的视差值。

SSD匹配的特点包括计算量适中、对亮度变化敏感但易受噪声干扰。实际应用中常辅以高斯滤波等预处理来提升鲁棒性。通过整幅图像的逐点匹配计算，最终可生成完整的视差图，为三维重建提供基础数据。该算法直观展示了立体匹配的核心思想，是理解更复杂匹配算法的重要基础。