mpc based on state space

资 源 简 介

mpc based on state space

详 情 说 明

状态空间模型下的MPC（模型预测控制）是一种先进的控制策略，特别适用于多输入多输出（MIMO）系统。在MATLAB Simulink环境下实现这种控制方法，能够充分利用状态空间模型的优势。

该控制方法的核心思想是通过系统当前状态和未来输入来预测系统输出，并优化控制序列以达到期望性能指标。对于两输入两输出的系统，控制器需要同时处理两个控制通道之间的耦合关系，这正是状态空间模型特别擅长的领域。

实现过程中，状态空间表达能清晰地展现系统内部状态变量之间的关系，便于设计预测控制器。Simulink提供了良好的仿真环境，可以方便地搭建控制结构、调整参数并观察系统响应。

这种基于状态空间的MPC方法具有很好的可扩展性，不仅能处理两输入两输出系统，通过适当调整状态方程和输出方程，可以推广到更高维度的MIMO系统。关键在于保持状态空间模型的准确性，确保它能真实反映系统的动态特性。