DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序

资 源 简 介

DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序

详 情 说 明

相机标定是计算机视觉中确定相机内外参数的关键步骤。DLT（直接线性变换）和Tsai两步法是两种经典标定方法，前者基于线性模型快速求解初值，后者通过非线性优化提高精度。

DLT方法通过构建超定方程组，利用最小二乘法直接求解投影矩阵。虽然计算高效，但未考虑镜头畸变，适合作为初值。而Tsai两步法先求解外部参数，再迭代优化内部参数和畸变系数，精度更高但计算复杂。

验证程序通常通过重投影误差评估标定结果。将标定板角点重新投影到图像平面，与真实检测点坐标对比，误差越小说明标定越准确。这种闭环验证能直观反映两种方法的性能差异。

Matlab实现时需注意：DLT需至少6个非共面点，Tsai法则需要更多样本以应对非线性优化。验证阶段建议使用独立测试集，避免过拟合。两种方法结合使用既能保证效率又能提升精度，是工业检测等场景的常见方案。