matlab图像 视差识别

资 源 简 介

matlab图像 视差识别

详 情 说 明

视差识别是计算机视觉中用于估计场景深度的关键技术，尤其在立体视觉系统中应用广泛。MATLAB提供了完整的工具链来实现这一过程。左右视差解读的核心在于分析同一场景在左右两个视角下的像素位移差异，这种差异与物体距离成反比关系。

典型的MATLAB实现流程分为四个步骤：首先对左右图像进行校准和极线校正，确保对应点位于同一水平线上；其次通过特征匹配算法（如SIFT或SURF）建立对应点关系；然后计算每个匹配点的水平位移即视差值；最后将视差图转换为深度图。这个过程中，立体匹配算法的选择直接影响结果精度，常用的有局部算法（如块匹配）和全局算法（如图割法）。测试效果良好的实现通常会加入后处理步骤，如视差图滤波和空洞填充来优化结果。