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博弈论在网络控制系统中的应用为分布式决策提供了理论基础。通过TrueTime工具箱与Matlab的结合,我们可以建立高效的网络控制仿真环境。TrueTime作为基于Matlab/Simulink的网络控制系统仿真工具,能够真实模拟网络延迟、调度算法等关键因素。
在网络控制系统中,各节点可被视为博弈参与者,其控制策略的选择会影响整体系统性能。通过定义合理的效用函数,系统能够自动收敛到纳什均衡点。仿真过程中需要重点考虑通信协议的选取、时延补偿机制设计以及节点间的策略互动关系。
这种方法的优势在于将复杂的网络控制问题转化为可计算的博弈模型,通过仿真可以直观观察到不同参数设置下的系统动态响应。对于研究者而言,TrueTime提供的模块化组件大大简化了网络控制系统原型的搭建过程。