RBD-pid

资 源 简 介

RBD-pid

详 情 说 明

RBD-pid是一种结合径向基函数(RBF)神经网络与传统PID控制的改进算法。该算法通过RBF网络的非线性映射能力自动调整PID参数，能有效应对复杂系统的控制需求。

在MATLAB的.m文件实现中，通常会包含几个关键模块：RBF神经网络的前向计算部分用于在线辨识系统特性，PID参数自整定模块根据网络输出动态调整控制量，以及系统反馈环节。这种实现方式具有高度可修改性，开发者可以通过调整网络结构（如隐含层节点数）、学习速率或PID初始参数来适配不同场景。

典型应用实例包括机械臂轨迹跟踪、电机转速控制等时变系统。实际使用时需注意：RBF网络的训练数据应覆盖系统工作范围，PID参数的动态调节幅度需设置合理阈值以避免振荡。相比固定参数PID，该算法在存在外部干扰或模型不确定时表现出更强鲁棒性。