容错控制

资 源 简 介

容错控制

详 情 说 明

容错控制是一种在系统出现故障或异常时仍能维持稳定运行的技术。其核心思想是通过设计特殊的控制策略，使系统能够自动检测并适应组件失效、参数变化或外部干扰等问题。

控制律作为容错系统的核心，决定了系统如何响应故障。传统的PID控制虽然简单，但在面对突发故障时可能表现不佳。因此，研究人员开发了更先进的控制律，如自适应控制或鲁棒控制，以提高系统的容错能力。

扰动观测器在容错控制中扮演重要角色。它能够实时估计系统中的未知扰动或故障，并将这些信息反馈给控制器进行补偿。这种方法特别适用于存在外部干扰或内部参数变化的复杂系统。

滑模控制是一种极具容错特性的非线性控制方法。它通过迫使系统状态沿着预设的滑模面运动，实现对参数变化和外部扰动的强鲁棒性。即使在部分执行器失效的情况下，滑模控制仍能保持系统的稳定性。

这些技术的组合应用可以显著提高现代控制系统在面对各种不确定性时的可靠性和安全性。