很好用的mpc预测控制算法matlab程序

资 源 简 介

很好用的mpc预测控制算法matlab程序

详 情 说 明

模型预测控制（MPC）算法是工业控制领域广泛使用的高级控制策略，能够有效处理多变量系统的约束优化问题。以下从核心原理和实现特点两方面介绍这个Matlab程序：

算法核心优势 采用滚动时域优化策略，在每个采样周期解决有限时域的最优控制问题 内置状态估计器实时更新系统状态，结合动态模型进行多步预测 支持硬约束和软约束处理，可灵活配置输入输出变量的上下限

Matlab实现特点 使用模型预测控制工具箱（MPC Toolbox）构建预测控制器 三维仿真界面直观展示速度、距离、幅度的动态响应过程 集成系统辨识功能，支持导入实验数据建立预测模型 提供稳定性分析和鲁棒性测试模块

该程序特别适合处理具有以下特征的控制系统：多输入多输出结构、显著的过程延迟、存在操作约束条件。通过调整预测时域和控制时域参数，用户可以平衡计算复杂度与控制性能。