Adaptive control of a Simulink procedures, mainly to solve the model

资 源 简 介

Adaptive control of a Simulink procedures, mainly to solve the model

详 情 说 明

在工业控制系统中，无模型自适应（Model-Free Adaptive, MFA）控制因其不依赖精确数学模型的特性而备受关注。Simulink作为MATLAB中的动态系统仿真工具，为实现这类控制算法提供了可视化开发环境。

核心思路是通过Simulink搭建MFA控制器，利用实时输入输出数据动态调整控制参数。典型实现包含三个模块：被控对象模拟模块负责生成系统响应；反馈采集模块获取过程变量；核心控制模块采用基于数据驱动的策略，例如通过误差趋势动态修正控制量而非依赖PID等传统算法。

该方案的优势在于能应对非线性、时变系统，且规避了传统控制中繁琐的建模过程。仿真时需注意调整学习速率等关键参数，避免因过度自适应导致震荡。进阶应用可结合神经网络模块增强系统的泛化能力。

实际部署中，Simulink Coder可将模型转为嵌入式代码，但需验证数据采样频率与控制器响应时间的匹配性。这类实现特别适合难以建立精确模型的复杂工业过程控制场景。