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本文将介绍一个基于状态空间被控对象的含有时滞的预测控制算法的求解LMI的实际例子。该例子旨在通过详细的步骤和解释,帮助读者更好地理解这一算法的实现过程。
首先,我们将详细介绍预测控制算法的基本原理和相关概念。接着,我们将阐述时滞对该算法的影响,并给出解决方法。然后,我们将介绍如何将这一算法应用于状态空间被控对象,并详细介绍如何求解LMI。最后,我们将通过一个实际的例子来展示这一算法的实现过程,并对其进行分析和讨论。
通过本文的阅读,读者将能够更好地理解基于状态空间被控对象的含有时滞的预测控制算法,并掌握如何求解LMI的实际技巧。同时,读者也将能够将这一算法应用于实际工程中,并取得更好的控制效果。