kalman滤波全程序的范例

资 源 简 介

kalman滤波全程序的范例，可以进行一维和二维计算

详 情 说 明

在这里，我们提供一个kalman滤波程序的完整例子，它可以用于一维和二维计算。Kalman滤波是一种广泛应用于控制和导航系统中的技术，用于估计未知的状态，尤其是受到噪声干扰的状态。它是一种递归滤波器，通过将过去的状态和观察结果进行合理的加权平均来计算当前状态。该滤波器基于状态空间模型，其中状态受到随机噪声的影响。因此，Kalman滤波器不仅可以对测量结果进行滤波，还可以对未来状态进行预测，从而在实时应用中具有广泛的应用。