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方向梯度直方图(HOG)是一种在计算机视觉领域广泛使用的特征提取技术。它的核心思想是通过分析图像局部区域的梯度方向分布来描述物体形状特征。这种特征提取方式特别适用于刚性物体的识别,如行人检测等场景。
HOG特征的计算过程主要分为以下几个步骤:首先将图像划分为小的连通区域(称为细胞单元),然后计算每个细胞单元的梯度方向直方图。接着将多个细胞单元组合成更大的块进行对比度归一化,最终将所有块的直方图连接起来形成最终的特征描述子。
该方法最大的优势在于它对几何和光学变化具有良好的不变性,即使目标在图像中的位置和光照条件有所变化,仍能保持较好的识别效果。在实现过程中,通常会结合支持向量机(SVM)等分类器来构建完整的目标检测系统。