捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。

资 源 简 介

捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。

详 情 说 明

捷联惯导系统的传递对准技术是导航领域的关键环节，主要用于子惯导系统（Slave INS）借助主惯导系统（Master INS）的高精度信息完成快速初始对准。在MATLAB环境下实现该过程时，通常会涉及动力学建模、误差分析和滤波算法三大核心模块。

传递对准的精度评估主要关注三个指标：失准角收敛速度、速度误差和位置误差。通过MATLAB程序仿真时，需要构建包含杆臂效应、弹性变形等实际约束的数学模型，并采用卡尔曼滤波（如速度+姿态匹配算法）进行状态估计。程序实现中会刻意引入时间延迟和振动干扰等非理想条件，以验证算法鲁棒性。

典型的评估方法包括蒙特卡洛仿真和Allan方差分析：前者通过多次随机试验统计对准误差分布，后者则用于分离噪声源对精度的影响。值得注意的是，实际工程中还需考虑舰体挠曲变形等特殊场景，这些因素在MATLAB建模时需通过附加的坐标系转换模块加以体现。

精度提升的关键在于滤波参数的优化设计，例如过程噪声矩阵Q和测量噪声矩阵R的调整。经验表明，将传递对准过程划分为粗对准和精对准两个阶段，分别采用不同参数的滤波器，能有效平衡收敛速度与稳态精度之间的矛盾。

（注：具体实现需结合IMU器件特性调整状态方程，文中未展示实际代码结构）