精度评估
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基于MATLAB的终端弹道扰动导弹炸点精度仿真系统
本项目使用MATLAB实现导弹终端弹道仿真，通过固定姿态角（俯仰45°/方位0°）弹道模型，引入引信定高均匀分布扰动（±1m），计算CEP=8m条件下的炸点散布特性，并进行统计分析，为精确制导评估提供可靠工具。 -
MATLAB开源图像配准精度检验工具
开发无需登录即可下载的MATLAB开源工具，用于自动评估图像配准算法性能。工具提供定量分析指标与可视化报告，支持多种常见配准方法，帮助研究者高效检验配准精度。 -
基于ICP算法的点云自动配准与空间对齐项目
该项目提供了一个高效且稳健的ICP（Iterative Closest Point）算法MATLAB完整实现，能够实现两组三维或二维点云数据之间的精确空间配准与自动对齐。项目核心功能涵盖了从点云预处理到最终变换参数输出的全流程。首先，算法采用高性能的KD-Tree搜索算法在源点云与目标点云之间快速建立点对点的一一对应关系，有效降低了大规模数据下的计算复杂度；其次，通过奇异值分解（SVD）数学框架计算最优的旋转矩阵和平移向量，使得两组点云之间的欧几里得距离均方误差（MSE）达到最小。为了提高算法的鲁棒性，该
