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资 源 简 介

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详 情 说 明

永磁同步电动机（PMSM）是一种高效、高功率密度的电机类型，广泛应用于工业驱动和电动汽车领域。其非连续数学模型为电机控制提供了新的视角和实现路径。

传统PMSM控制通常基于连续时间域建模，而非连续模型则从离散化角度描述系统行为。这种建模方式更适合数字控制器的实现，能够更真实地反映实际系统中的采样和控制过程。

非连续模型的核心在于将连续微分方程转化为差分方程，考虑采样周期和控制周期的影响。这种处理方式能够更好地捕捉电力电子开关器件带来的离散特性，提高控制精度。

在实际应用中，采用非连续模型的PMSM控制系统可以更有效地处理电流环控制、速度环控制等问题，特别是在高频开关条件下表现出更好的稳定性。这种方法也为预测控制、模型预测控制等先进算法提供了理论基础。