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Dijkstra算法是图论中寻找单源最短路径的经典算法,由荷兰计算机科学家Edsger W. Dijkstra于1956年提出。该算法适用于边权为非负数的有向图或无向图,能够高效计算出从起点到图中所有其他节点的最短路径。
核心思路基于贪心策略,通过逐步扩展已知最短路径的节点集合来工作。算法维护两个关键数据结构:一个记录从起点到各节点的当前最短距离,另一个标记已确定最短路径的节点。每次迭代选择距离起点最近的未处理节点,更新其邻居节点的距离值,直到所有节点都被处理。
Dijkstra算法的典型应用场景包括网络路由协议(如OSPF)、交通导航系统以及任何需要最优路径规划的领域。其时间复杂度取决于具体实现——使用优先队列的优化版本可达O(|E|+|V|log|V|),其中|V|和|E|分别代表图的顶点数和边数。
值得注意的是,算法无法处理含负权边的图,此时需使用Bellman-Ford等替代方案。现代变种如A*算法通过引入启发式函数进一步提升了特定场景下的搜索效率。