两个用MATLAB语言编写的相机标定程序，一个是Tsai的一个是Zhang的...

资 源 简 介

两个用MATLAB语言编写的相机标定程序，一个是Tsai的一个是Zhang的...

详 情 说 明

在计算机视觉领域，相机标定是确定相机内参和外参的关键步骤。Tsai和Zhang的标定方法是两种经典算法，各有特点。

Tsai标定法采用两步法进行标定：首先利用径向排列约束求解外部参数，然后通过非线性优化确定内部参数。这种方法对噪声敏感度较低，尤其适合存在径向畸变的场景。算法实现时需要准备特定角度的标定板图像。

Zhang标定法基于平面标定板，通过多幅不同角度的平面图像进行标定。其优势在于不需要精确知道标定板的绝对位置，操作简便。该方法采用最大似然估计进行参数优化，能同时求解畸变系数。MATLAB实现时通常需要20幅以上不同视角的标定图像。

两种方法在MATLAB中的实现都涉及图像特征点提取、参数初始估计和非线性优化三个主要环节。实际应用中，Zhang方法更适合快速标定需求，而Tsai方法在特定高精度场景表现更优。现代计算机视觉系统常根据具体需求选择或结合使用这两种方法。