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图像拼接是将两幅或多幅图像无缝拼接成一张更大图像的技术,在计算机视觉和图像处理领域有着广泛应用。本文介绍基于Harris角点检测的简易Matlab图像拼接实现方案,适合初学者快速掌握核心技术原理。
Harris角点检测是图像拼接的关键步骤,它能有效识别图像中具有明显变化的特征点。通过计算图像局部窗口内的灰度变化,Harris算法可以确定角点位置。这些角点将作为后续图像对齐的基准特征。
实现流程主要分为三部分:首先对输入图像进行Harris角点检测,提取稳定的特征点;然后通过特征匹配算法(如归一化互相关)建立两幅图像角点之间的对应关系;最后利用匹配点计算图像间的变换矩阵(通常是仿射变换或单应性矩阵),完成图像的对齐与融合。
该方法的优势在于原理直观且计算量适中,便于初学者理解图像配准的核心思想。需要注意,为提高拼接质量,可加入RANSAC算法剔除误匹配点,并使用多频段融合技术减少接缝处的亮度差异。对于存在视差的场景,建议采用更先进的SIFT特征或深度学习方案。