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在这个文档中,我们提到了组合导航的matlab代码,这个代码主要用于组合导航初始对准。这里包括了系统方程和状态方程。我们在代码中使用了H无穷大滤波算法,以及kalman算法。这些算法可以极大地提高导航系统的准确性和性能。此外,我们还可以考虑添加一些额外的功能,例如对系统的自适应控制、精度改进或误差分析等方面进行优化,以进一步提高导航系统的性能。