霍夫变换检测车道线matlab

资 源 简 介

霍夫变换检测车道线matlab

详 情 说 明

霍夫变换是一种经典的图像处理算法，用于检测图像中的几何形状，尤其擅长直线检测。在自动驾驶和计算机视觉领域，它常被用于识别道路上的车道线。

霍夫变换的基本原理是将图像空间中的点映射到参数空间，通过累加器统计可能的直线参数。具体来说，图像中的每条直线可以表示为极坐标方程ρ=xcosθ+ysinθ，其中ρ是原点到直线的距离，θ是直线的倾斜角度。通过离散化θ和ρ的值域，我们可以构建一个二维的累加器数组来统计可能的直线。

在车道线检测的应用中，通常先对道路图像进行预处理，包括灰度化、边缘检测（如Canny算子）等步骤。然后应用霍夫变换来检测直线，最后根据车道线的特征（如角度范围、位置等）筛选出真正的车道线。

这种直接实现的霍夫变换相比MATLAB内置函数更能展示算法本质，有助于深入理解参数空间变换、累加器设计等核心概念。实现过程中还需要考虑参数离散化的精度、阈值设置等工程细节问题。