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图像配准是计算机视觉中一项基础而重要的技术,主要用于将不同时间、不同视角或不同设备拍摄的图像进行对齐。本文介绍一种基于多项式变换的图像配准方法,特别适合初学者理解配准的基本原理。
配准过程主要分为三个步骤:首先是选取同名点,这需要用户在参考图像和待配准图像上手动选择对应的特征点。这些点可以是明显的角点、边缘交叉点或其他容易识别的特征。选取的点对数量越多,配准精度通常越高,但也要考虑计算复杂度。
接着程序会利用这些点对建立多项式变换模型。多项式变换能够处理各种几何变形,包括平移、旋转、缩放等。一阶多项式可以处理线性变换,而更高阶的多项式可以处理更复杂的非线性变形。通过最小二乘法求解多项式系数,得到从待配准图像到参考图像的映射关系。
最后程序会应用这个变换关系对整个待配准图像进行重采样,生成配准后的图像。重采样过程中可能会涉及插值算法,以保持图像质量。这种基于点对的多项式配准方法虽然简单,但能很好地诠释图像配准的核心思想。