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camera calibration

资 源 简 介

camera calibration

详 情 说 明

相机校准是计算机视觉和摄影测量中的重要步骤,它涉及确定相机的内部参数(如焦距、主点)和外部参数(如位置和方向)。这个过程对于确保图像测量的准确性至关重要,尤其是在需要精确三维重建或图像分析的场景中。

校准工具箱通常提供一套算法和工具来简化校准过程。它们能够处理从不同角度拍摄的校准板图像,自动检测特征点(如棋盘格角点),并通过优化算法计算相机参数。这些工具通常支持各种相机模型,包括普通镜头和鱼眼镜头的失真校正。

为了获得最佳结果,校准过程需注意几个关键因素:使用高质量的校准板、确保足够的图像数量和多样性(不同角度和距离)、以及稳定的光照条件。现代校准工具箱还能处理非线性失真,如径向和切向畸变,进一步提高测量精度。