汽车悬架仿真

资 源 简 介

汽车悬架仿真

详 情 说 明

汽车悬架系统是影响车辆行驶舒适性和操控稳定性的关键部件。通过MATLAB建立半悬架仿真模型，可以有效地研究不同道路激励下的悬架响应特性。

半悬架模型通常包含簧上质量、簧下质量、弹簧和阻尼器等基本元素。在仿真中需要建立车辆运动的动力学方程，考虑垂直方向的位移和速度状态变量。针对不同类型的道路输入，如随机路面、正弦激励或凸块障碍，可以设计相应的道路观测器来实时监测路面状况。

LQR(线性二次调节器)控制是悬架系统常用的主动控制方法。通过合理设计状态权重矩阵和控制权重矩阵，能够优化悬架性能指标，在车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移之间取得平衡。仿真结果显示，相比被动悬架，LQR控制能显著降低车身振动，同时保证轮胎与路面的接触稳定性。

这种基于MATLAB的仿真方法为悬架系统的设计和控制算法验证提供了有效工具，可扩展到全车模型或考虑非线性因素的更复杂场景。