Yaakov酒吧

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详 情 说 明

Yaakov Bar-Shalom、X.-Rong Li和Thiagalingam Kirubarajan合著的《Estimation with Applications to Tracking and Navigation》是估计理论领域的经典著作。该书系统性地介绍了状态估计方法在目标跟踪和导航系统中的应用。

书中不仅涵盖了卡尔曼滤波等基础算法，还深入探讨了非线性系统估计、多传感器数据融合等高级主题。特别值得一提的是，作者们配套开发的DynaEst工具箱为读者提供了实践这些算法的平台，通过仿真实验可以直观理解不同场景下估计器的性能表现。

该著作既可作为高校相关专业的研究生教材，也是工程实践中解决实际跟踪导航问题的实用参考手册。书中强调理论与实践的结合，对滤波算法的稳定性、鲁棒性等工程实现关键因素进行了详尽分析。