编译通过的基于MHT的多目标跟踪程序matlab开发源码

资 源 简 介

编译通过的基于MHT的多目标跟踪程序matlab开发源码

详 情 说 明

基于MHT的多目标跟踪算法实现

多假设跟踪(MHT)是解决复杂场景下多目标跟踪问题的经典方法。该Matlab实现的程序通过编译测试，完整实现了MHT算法的核心逻辑流程。其特点包括：

采用概率数据关联机制处理测量值的不确定性 通过假设树管理维护多个可能的跟踪轨迹 包含完整的轨迹初始化、维持和终止逻辑

IMC-PID参数计算模块

程序集成了基于内模控制(IMC)原理的PID参数自动计算功能，该模块具有： 根据被控对象模型自动推导PID参数 支持参数在线调节的交互界面 详细的代码注释说明计算步骤

扩展功能特性

链路级通信：含双客户端测试程序验证数据传输 数值计算工具：集成方程求解、数据插值等常用算法 环境参数动态调节：支持运行时调整跟踪门限等关键参数

该实现将理论算法与实际工程需求结合，适合作为研究多目标跟踪的基础开发框架。通过模块化设计，各功能组件可独立使用或组合扩展。